Thực ra rùa và baba là hai loài thân thuộc nằm trong bộ rùa.
Baba là con đồi mồi con, còn nhỏ (một loài giống rùa, sống ở biển, có tên gọi khác là rùa biển, nó không thể rụt đầu vào mai như rùa bình thường, tứ chi nó có dạng mái chèo, không móng, còn rùa có 4 chân và có móng).
Rùa có thể sống lâu trên cạn, hay ở vùng nước ngọt, như sông, suối, hồ… còn con đồi mồi thì chỉ sống ở biển, không thể ở trên cạn lâu.
Lâu nay, người ta vẫn gọi rùa con, và đồi mồi con là baba hết, vì lúc còn nhỏ chúng rất giống nhau. Rùa và baba có 4 điểm khác nhau đặc trưng nhất là:
Chân baba thì có màng dạng mái chèo còn chân rùa thì có dạng hình trụ
Mai rùa thường cứng hơn mai baba vì rùa sống chủ yếu trên cạn,c ần 1 vỏ bọc chắc chắn để tự vệ
Baba dành hầu hết thời gian sống của cuộc đời ở dưới nước còn loài rùa thì không
Rùa có thể rút chân, đầu, đuôi vài mai để tự vệ hoặc ngủ, còn baba thì không thể làm thế
